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中國最早的計程車──“記里鼓車”
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記里鼓車，又稱記里車、大章車，中國古代用來記錄車輛行過距離的馬車，構造與指南車相似，車有上下兩層，每層各有木製機械人，手執木槌，下層木人打鼓，車每行一里路，敲鼓一下，上層機械人敲打鈴鐺，車每行十里，敲打鈴鐺一次。晉惠帝（259年—306年）太傅崔豹撰《古今注》記載：「大章車，所以識道里也，起於西京，亦曰記里車。車上為二層，皆有木人，行一里，下層擊鼓；行十里，上層擊鐲。《尚方故事》有作車法」[1]。 根據（唐）杜佑《通典》記載，東晉安帝義熙十三年（417年），劉裕滅後秦，獲記里鼓車[2]。《孫子算經》中一道除法計算題，「今有長安洛陽相去九百里,車輪一匝一丈八尺，欲自洛陽至長安，問輪匝幾何？」[3]，顯然和記里鼓車有關。
記里鼓車到底是誰人製作，則是不得而知[4]。記里鼓車是古代天子出巡時，儀仗車駕必備的一種典禮車，用四匹馬拉，排在指南車之後。[5]南朝宋的記里鼓車制度依舊。南齊循宋制，但記里鼓車的車頂加華蓋，車身加漆畫裝飾，南梁依照齊制，但因佛教大盛，改用牛拉記里鼓車。唐朝恢復舊制，用四匹馬拉記里鼓車，仍排在指南車後。宋朝雍熙四年，將隨駕記里鼓車的儀仗隊，從13人增加到了30人[6]。
《宋史》記載內侍盧道隆所奏的記里鼓車構造：記里鼓車有一轅、雙輪，車身分上下兩層，每一層都有一個手持木槌的木頭人。左右 兩個著地車輪，稱為足輪，直徑各6尺，周長18尺（按圓周率3計算）。按古代標準，一步等於6尺，足輪轉一周等於車行3步，一里合300步，即300x6=1800尺，足輪轉移100周合一里。按宋制，一步較小，等於5尺，一里合360步，仍是1800尺，輪轉100次合一里。
馬匹拉記里鼓車向前行走，帶動足輪轉動。足輪的轉動靠一套互相咬合的齒輪傳給敲鼓木人。傳動齒輪的構造如下：在左邊一個足車輪的內側，安裝一個木質母齒輪，母齒輪直徑1.38尺，周長4.14尺，木齒輪帶18齒，齒距0.23尺。車下安裝一個與地面平行的傳動齒輪，和母齒輪咬合，傳動齒輪的直徑4.14尺，圓周12.42尺，出54齒，齒距2.3寸，和母齒輪的齒距相同。傳動輪中心的傳動軸，穿入記里鼓車的第一層。傳動軸的上端，安裝一個銅質旋風輪，出三齒，齒距1.2寸。和旋風輪咬合的，是一個直徑4尺，圓周12尺的水平輪，出100齒，齒距和旋風輪的齒距相同。水平輪轉軸上端安裝一個小平輪，直徑3.33寸，圓周1尺，出10齒。齒距1寸。一個直徑3.33尺的大平輪，圓周10尺，出100齒，齒距1寸，和小平輪咬合。整個記里鼓車聯足輪在內共八輪，其中6個齒輪，構成一套百分之一和千分之一的減速齒輪系。
記里鼓車一共有的285齒，盧道隆特別指出，齒的輪廓，應當仿效魚類的牙齒，有弧形的曲線。
記里鼓車在天子出巡的儀仗隊列中，排列第二，在指南車之後；排在記里鼓車之後還有白鷺車、鸞旗車、耕根車、四望車、羊車、畫輪車、鼓吹車、象車、豹尾車、等各種儀仗車[7]。
1936年，北平研究院研究員王振鐸，根據古代文獻記載，復原漢代記里鼓車。此模型現藏中國國家博物館。
關於中國古代計程車的文字，儘管說法不盡一致，但是有一點是相同的，所有的記載都表明計程車和載客的馬車是分離的。如果只是靠人力或動物拉車，再以口頭議價，事實上跟計程車的定義有所違背了。也就是說，現代計程車的兩個功能 : 「載客」與「計算里程」，必須兼而有之，才能算是計程車的原型。
事實上最早的計程車出現在距今2000多年前的漢代！中國漢未魏晉時期，就出現過原始的“計程車”——當時叫「記里鼓車」。「記里鼓車」和現代汽車上的計程器作用一樣，它是古代利用齒輪轉動來記載距離的自動裝置，不過比較不同的地方是它的用途，並非是為了拿來載客賺錢，而是僅用作帝王出行時的儀仗。
據考證，「記里鼓車」是中國古代用於計算道路里程的車，由「記道車」發展而來。有關「記道車」的文字記載最早見於漢代劉歆的《西京雜記》：“漢朝輿駕祠甘泉汾陽……記道車，駕四，中道。”可見至遲在西漢時期，即已有了這種可以計算道路里程的車。到後來，因為加了行一里路打一下鼓的裝置，故名「記里鼓車」。
「記里鼓車」是「指南車」的姐妹車，他們都是東漢大發明家張衡製造的，也同為天子大駕出行時的儀仗車，還時常排列在相同位置，兩者要求基本相同，裝飾華美富麗，有的古籍即說記里鼓車“制如指南”，所需駕士也相當多，故同樣也不適於實際應用。記里鼓車的使用時間也與指南車一樣，從西漢到北宋。
記里鼓車又有“記里車”、“司里車”、“大章車”等別名。有關它的文字記載最早見於《晉書•輿服志》：“記里鼓車，駕四。形制如司南。其中有木人執槌向鼓，行一里則打一槌。”晉人崔豹所著的《古今注》中亦有類似的記述。因此，記里鼓車在晉或晉以前即已發明了。
中國最早的計程車──“記里鼓車”
它是利用漢代鼓車改裝而成。車中裝設具有減速作用的傳動齒輪和凸輪槓桿等機械。車行一里， 車上木人受凸輪的牽動，由繩索拉起木人右臂擊鼓。最早提到此車為機械構造的是《南齊書•輿服誌》，文內有"機械在內"的記載。
漢代「記里鼓車」分上下兩段，上層設一鐘，下層設一鼓。車上有小木人，頭戴峨冠，身穿錦袍，高坐車上。車走十里，小木人擊鼓1次；當擊鼓10次時，就擊鍾1次。
漢代孝堂山畫像石中的「鼓車圖」
對車上齒輪機械的詳細記述，始見於南宋岳珂《愧郯錄》。在《宋史•輿服誌》中也記述了此車的內部機械和傳動情況。
據誌中所記，此車有兩種設計，一為天聖五年（1027）內侍盧道隆所獻造法：他製造的記里鼓車有兩個車輪，還有一個由6個齒輪組成的動力系統。車輪轉動時，齒輪系統就隨之運動。車輪向前轉動100圈即前行600米，為當時的1里路，這時車上中平輪剛好轉1周。輪上有一個凸輪作撥子，撥動車上木人的手臂，使木人擊鼓1次。車上還有上平輪，中平輪轉10周，上平輪轉1周。上平輪轉1周則撥動木人，擊鍾1次，使人知道已行路10里。
一為大觀元年（1107）內侍吳德仁所獻的另一造法。盧法除沿用宋以前一里擊鼓外，還增設十里擊鉦。盧法採用六個齒輪為一組的齒輪系減速。其傳動是足輪在地面轉一周，立輪隨轉一周，立輪出齒十八，下平輪出齒五十四，故立輪轉一周時，下平輪轉三分之一周，和下平輪同軸的旋風輪僅三齒，故僅轉一齒，和它嚙合的上平輪為一百齒，故隨之轉一齒。
按盧法定足輪徑為六尺， 圍一丈八尺。足輪轉一周行地三步。盧採用古法六尺為步，三百步為一里，上平輪轉一周即百齒，車行一里。關於報十里情況：小平輪出齒十，上平輪出齒百，小平輪轉一周為十齒，轉十周為百齒即十里。吳法取消十里之制，恢復古法一里之制，改為木人同時擊鉦鼓以報里數。除二足輪外，僅用四個齒輪。
吳法木人擊鉦鼓使用凸輪原理，文中對關捩撥子記述較詳。兩家車制的構造都是利用齒輪傳動的逐漸減速，使凸輪拉動木人，用音響表達里數的。
近代對《宋史•輿服誌》中記里鼓車的復原研究，最早始於1914年翟理斯發表的《中國記里鼓車》，文中介紹了合金遜以現代工藝進行的復原。1925年張萌麟發表《宋盧道隆吳德仁記里鼓車之造法》，對宋史文中刊誤做了校正，並整理出齒輪系的組合。
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中國「記里鼓車」的創造，是近代里數表、減速器發明的先驅，開創現代計程車的先河，是科學技術史上的一項重要貢獻。
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記里鼓車
記里鼓車是中國古代用於計算道路里程的車，由「記道車」發展而來。有關記道車的文字記載最早見於漢代劉歆的《西京雜記》：「漢朝輿駕祠甘泉汾陽……記道車，駕四，中道。」可見至遲在西漢時期，即已有了這種可以計算道路里程的車。到後來，因為加了行一里路打一下鼓的裝置，故名「記里鼓車」。
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1 記里鼓車 -記載
記里鼓車記里鼓車
記里鼓車又有「記里車」、「司里車」、「大章車」等別名。有關它的文字記載最早見於《晉書·輿服志》 ：「記里鼓車，駕四。形制如司南。其中有木人執槌向鼓，行一里則打一槌。」晉人崔豹所著的《古今注》中亦有類似的記述。因此，記里鼓車在晉或晉以前即已發明了。
第一個在史書中留下姓名的記里鼓車機械專家，是三國時代的馬鈞。馬鈞，字德衡，三國時曹魏人，是當時聞名的機械大師。他不僅製造了指南車、記里鼓車，而且改進了綾機，提高織造速度；創製翻車（即龍骨水車）；設計並製造了以水力驅動大型歌舞木偶樂隊的機械等，可惜，他的生卒年並無詳盡記載，只知道他當過小官吏，並因不擅辭令，一生並不得志。
到宋代，盧道隆於1027年製成記里鼓車，以及吳德仁於1107年同時製成指南車和記里鼓車的詳情，則被記載於《宋史·輿服志》中。417年，劉裕率軍打敗晉軍，將繳獲的記里鼓車、指南車等運回建康（南京）。后宋太祖平定三秦時又將其繳獲。宋仁宗天聖五年（1027年），內侍盧道隆又造記里鼓車。後來吳德仁又重新設計製造了一種新的記里鼓車。吳德仁簡化了前人的設計，所制記里鼓車，減少了一對用於擊鐲的齒輪，使記里鼓車向前走一里時，木人同時擊鼓擊鉦。
《宋史·輿服志》對記里鼓車的外形構造也有較詳細的記述：「記里鼓車一名大章車。赤質，四面畫花鳥，重台勻欄鏤拱。行一里則上層木人擊鼓，十里則次層木人擊鐲。一轅，鳳首，駕四馬。駕士舊十八人。太宗雍熙四年（公元987年）增為三十人。」由上述文字可知記里鼓車的外形十分精美，充分顯示出當時手工技藝的高超水平。
2 記里鼓車 -原理
記里鼓車記里鼓車
記里鼓車的基本原理和指南車相同，也是利用齒輪機構的差動關係。當年，張衡製造的記里鼓車可惜沒有較詳細的記載，東漢以後，有關記里鼓車的記載雖然有些零星的字句，但都太簡略。到北宋時的記里鼓車製造方法更有改進，《宋史·輿服志》記載比較詳細，大體說記里鼓車外形是獨轅雙輪，車箱內有立輪、大小平輪、銅旋風輪等，輪周各出齒若干，「凡用大小輪八，合二百八十五齒，遞相鉤鎖，犬牙相制，周而復始。」
記里鼓車記里鼓車
記里車行一里路，車上木人擊鼓，行十里路，車上木人擊鐲。總之，指南車和記里鼓車的形狀雖然在歷代製造時都有些改進，但它的差動齒輪原理可以肯定在1800多年前已經被張衡所應用了。記里鼓車的記程功能是由齒輪系完成的。車中有一套減速齒輪系，始終與車輪同時轉動，其最末一隻齒輪軸在車行一里時正好迴轉一周，車子上層的木人車上木人受凸輪牽動，由繩索拉起木人右臂擊鼓一次，以示里程。至於「十里擊鐲」的記程
記里鼓車的基本原理和指南車相同，也是利用齒輪機構的差動關係。當年，張衡製造的記里鼓車可惜沒有較詳細的記載，東漢以後，有關記里鼓車的記載雖然有些零星的字句，但都太簡略。到北宋時的記里鼓車製造方法更有改進，《宋史·輿服志》記載比較詳細，大體說記里鼓車外形是獨轅雙輪，車箱內有立輪、大小平輪、銅旋風輪等，輪周各出齒若干，「凡用大小輪八，合二百八十五齒，遞相鉤鎖，犬牙相制，周而復始。」記里車行一里路，車上木人擊鼓，行十里路，車上木人擊鐲。總之，指南車和記里鼓車的形狀雖然在歷代製造時都有些改進，但它的差動齒輪原理可以肯定在1800多年前已經被張衡所應用了。記里鼓車的記程功能是由齒輪系完成的。車中有一套減速齒輪系，始終與車輪同時轉動，其最末一隻齒輪軸在車行一里時正好迴轉一周，車子上層的木人車上木人受凸輪牽動，由繩索拉起木人右臂擊鼓一次，以示里程。至於「十里擊鐲」的記程，這一原理與現代汽車上的里程錶的原理相同。記里鼓車的創造是近代里程錶、減速器發明的先驅，是科學技術史上的一項重要貢獻。
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3 記里鼓車 -結構
記里鼓車記里鼓車結構示意圖
根據晉代崔豹所著的《古今注》上的記載，晉安帝時(公元397--414年)劉裕滅秦得到記里鼓車。《晉書•輿服志》和《宋書•禮志》也有記述。此後，在《南齊書》、《隋書》、《唐書》、《宋史》和《金史》等典籍中，都有記里鼓車的記載。《元史》沒有提到，而元代的楊維楨有一篇《記里鼓車賦》，說明「木鐫象以正立，手潛奮以有持。列鼓鐲於上下，各叩擊以司時。」說明元代人對於記里鼓車的構造還是很清楚的。
典籍中，記載最為詳盡的是《宋史•輿服志》。這部書記載著，一是仁宗天聖五年(公元1027年)內傳盧道隆，把記里鼓車的設計送給宮廷，並且仔細敘述了記里鼓車的構造、原理和尺寸；一是大觀年間(公元1107--1110年)吳德仁再造記里鼓車。
歷代關於記里鼓車的記載是有差別的。其中最大的差異就是，除了下文所說的形式以外，還有一種詞層制的記里鼓車，它的報告里程的部分分上下兩層：下層設鼓，上層設鐲；車子行進一里，下層木偶擊彰一次，車子行進十里，上層木偶擊鐲一次。
記里鼓車記里鼓車
科技史學家王振鐸先生根據《宋史》的記載和張蔭麟的齒輪系的排列，經過研究，製得記里鼓車的復原的模型。這個模型現在陳列於北京中國歷史博物館內。
車輪(H)的圓周長1丈8尺。車輪轉一圈，則車行1丈8尺。古時以6尺為一步，則車輪轉一圈車行3步。立輪(齒輪G)附於左車輪，並與下平輪(齒輪 F)相吻合。立輪齒數為18，而下平輪齒數為54，所以前者轉一圈，後者才轉1／3圈。
銅旋風輪(K)與下平輪裝在同一貫心豎軸(c)之上，並與中立平輪(E)相吻合。銅旋風輪的齒數為3，而中立平輪的齒數為100；所以前者轉一圈，後者才轉3／100圈。小輪(L)與中立平輪裝在同一貫心豎軸(B)之上，並與上平輪(D)相吻合。小輪齒數為10，而上平輪齒數為100，所以前者轉一圈，後者才轉1／10圈。
車行一里(即為百步)車輪和立輪都轉100圈，下平輪和銅旋風輪才轉100／3圈，中立平輪(E)才轉3／100×100／3—1圈。而上平輪才轉1／10圈。也就是說，行車一里，豎軸B才轉一圈；行車十里，豎軸A才轉一圈。而在這兩個豎軸上，還各附裝一個撥子。因此；行車一里，豎軸B上的撥子便撥動上層木偶擊鼓一次；行車十里，豎軸A上的另一撥子便撥動下層木偶擊鼓一次。
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4 記里鼓車 -失傳
記里鼓車的用途很狹窄，從《宋書•禮志》、《舊唐書•輿服志》、《唐書•車服志》和《金史•儀衛志》等文獻材料來看，它只是皇帝出行時「大駕鹵簿」中必不可少的儀仗之一，沒有實際的用途。其次，是比較笨重。攜帶和使用不便，無益於世。故一經戰亂，其器失傳不存。至元代，此車已不見於鹵簿，明清以降未聞有傳其制者，此車遂絕跡於人間。
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