google Atlas型機器人/江戶時代就已經出現被稱為「運茶童子」的簡易版機器人/陸船車/江戶時代齒輪造車/啟動日本機器人時代－姜朝鳳宗族

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「人形機器人」太逼真 https://youtu.be/ty1ZQ9SKiIM
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2015-10-04_201859 京都のからくり芝居でからくり人形を乗せて走ったという記録えっちらおっちらもう、楽しい以外のなにものでもない

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自Google旗下波士頓動力公司，最近公佈了最新的Atlas型機器人，已經可以完全直立行走，還能穿越雪地、搬運重物，摔倒了也能自己爬起來！

據悉，這是Atlas型機器人的最新版本，高1.75米，重82公斤。通過電力驅動液壓組件來控制行動，不論室內室外均可操作。另外，它體內和腿上裝有可保持平衡的傳感器，頭上還安裝有光學雷達和視覺感應器，幫助他判斷地形、躲避障礙物。

測試人員不斷阻撓它搬運貨物，它依然會百折不撓的完成任務，甚至在被絆倒時也能夠自己爬起來。

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《機器老男孩》，為什麼日本如此熱愛機器人？——《羅伯特玩假的？》
2016/02/15 |來自台灣好書搶先看專欄廣編社會群體科學傳播科技前沿透視科學|標籤：人形機器人文化機器人機器老男孩科普書
身為機器人大國，日本當然少不了以機器人為題材的電影，在 2012 年推出的《機器老男孩》(ROBO-G)就是其中相當受到矚目的一部。在這部機器人狂想曲中，標榜的並不是先進的機器人科技，而是穿插在其中人與人之間的感情。話說默默無名的木村電器公司營運狀況欠佳，為了力挽頹勢，老闆決定追隨機器人熱潮，開發全新功能的人形機器人，但隔行如隔山，事情那有這麼容易！果然技術沒到位，整個研發遭受大挫敗，眼看產品發表的日子就要到了，這可怎麼辦呢？狗急跳牆的員工們突發奇想，既然要開發模仿人類的人形機器人，那麼找個人穿上機器人的外殼不就好了嗎？於是乎他們找到一位身形與機器人相仿的七十三歲歐吉桑來 cosplay，就此展開出一連串爆笑、溫馨、又帶點淡淡憂傷的故事。

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一家小型家電公司在機器人博覽會的前一周，所開發的機器人因故壞損。員工們只好緊急招募人來「扮演」機器人,最後找到退休的 73 歲歐吉桑鈴木重光，但他假扮的機器人卻意外在博覽會上大受歡迎。
《機器老男孩》是由日本知名導演矢口史靖執導，老牌演員五十嵐信次郎擔綱演出這位自覺不受家人重視、又不甘寂寞的歐吉桑鈴木重光，反映出日本急速走入老年化社會時銀髮族的心情起伏。在熟齡的另一端，新生代偶像明星吉高由里子飾演熱愛機器人的宅女佐佐木葉子，一老一少有相當精采的對手戲。鈴木桑的機器人扮裝受到出奇的歡迎，也讓他想要藉此向鍾愛的孫子炫耀，這讓此假扮事件陷入曝光的危險，終於因為外露在金屬頭殼外的一根頭髮洩了底，眼看事情就要不可收拾，所幸在佐佐木的協助下化險為夷。劇終回歸歐吉桑身分的鈴木，看似過著如同當初一般的生活，但他的心情是全然的不同，原來經過機器人冷冰冰金屬外殼的洗禮，已然帶給他滿滿的溫馨。

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《機器老男孩》裡歐吉桑「扮演」的機器人與宅女，一老一少有相當精采的對手戲。 Source：傳影互動
深植人心的機器人形象
台灣對日本電影的接受度一向很高，這部電影談論的老年化的現象也不是日本獨有，跟隨日本的腳步，台灣的社會很快會經歷到類似的情境。但超乎預期的，這部在日本頗受好評的《機器老男孩》，卻沒受到台灣觀眾的青睞，上映沒多久就下片了。電影受不受歡迎當然有許多的可能性，並不是三言兩語就能說得清楚，但這樣的「結果」卻引發我強烈的好奇心。我的好奇並不是為了電影賣座與否，而是思考會不會因為日本和台灣在社會、文化面的差異，導致彼此對機器人電影的感受如此的不同呢？基於機器人領域的獨特性，不同於電視、冰箱，甚至是手機等產品，機器人標榜的是和使用者之間的高互動性，期待它能真正融入到我們生活中，也因此一般大眾對機器人的看法，絕對會影響到它的普及性，比方說：如果機器人給我們的印象就如「魔鬼終結者」那樣動輒砍殺人類，誰會想要啊？

反過來，如果是超級卡哇伊的「哆啦 A 夢」，那當然是歡迎光臨！而《機器老男孩》在台短暫上映的遭遇，也極可能因為片中的機器人形象不符合台灣觀眾對機器人電影聲光特效的期待。先來看看日本人是怎樣看待機器人文化？日本機器人的起源相當早，遠在十八世紀的江戶時代就已經出現被稱為「運茶童子」的簡易版機器人，它會自行前往送茶，待主人喝完茶後，再將茶杯送回原處。想想看，十八世紀並沒有馬達，當然也不會有現今的微處理器或電腦，僅僅運用發條以及某種形式的動作記憶裝置就能完成整個奉茶任務，不禁讓人讚嘆當時工匠的手藝。也因此，日本對於自身開發的機器人科技驕傲極了，因為他們從古代就已經打下基礎。連帶地，也讓機器人文化在民間紮下深厚的根基，這份對機器人的狂熱，也反映在日本的機器人動漫傳統，由原子小金剛、哆啦 A 夢、鋼彈等大家耳熟能詳的動漫人物領銜，一脈相傳、不斷推陳出新，在在說明機器人在日本已經深植人心！

除了包括動漫在內的文化面影響外，從制度面來看，日本的終身聘任制也為機器人發展減少了阻力。機器人身為自動化產業的重要推手，無可避免地會面臨員工在面對產業升級時對失業的疑慮，就像全世界的產業在自動化的過程中或多或少都曾遭受到員工的抗爭，但日本的終身聘任制保障了員工的就業，因此也讓抗爭行動相對較少，樂於接受與機器人共存，而不是擔心機器人發展可能搶走自己的就業權利。雖然現今由於經濟、產業型態的改變，日本的終身聘任制有所鬆動，但仍然維持了一定程度的穩定性。因此在機器人科技的發展過程中，千萬不能小看來自社會、文化面向的影響，它們關係到機器人領域是否能在一個國家中蓬勃發展、發揚光大。

文化差異與機器人發展
再來請教大家一個問題，一個國家的民族性會關係到他們機器人科技的發展嗎？我覺得答案是肯定的。像我們對日本人的印象是既守時、又守法，大眾運輸系統總是那麼地精準，而紅綠燈號誌也不至於淪落到僅供參考的地步。可別低估這些行為的影響，因為這會讓機器人的流程設計因此變得簡單。由於機器人需要在井然有序、精確無誤的環境下工作。對照起台灣人的彈性和不愛受拘束的個性，我們的生活環境比起日本刺激多了，這一點就請大家想像一下尖峰時刻台灣人的開車方式吧！如果天天都要面對如此具挑戰性的環境，你覺得能在台灣存活下來的機器人需要有多大的本事呢？換句話說，台灣能不能像日本一樣成為機器人大國，就端看我們的社會是不是已經準備好、能不能真心接納機器人？

而在眾多值得開發的機器人類型上，日本對《機器老男孩》中那樣的人形機器人特別情有獨鍾，這應該也是基於日本人性格上的特性使然。日本人的個性可以用一個字來形容，那就是「ㄍ一ㄥ」（矜持）！非常害怕對不起他人、給別人添麻煩。也就是因為日本人的矜持，他們對於因為生病而導致在別人面前失態這件事情十分恐懼。即使面對老年化社會所帶來的醫療資源不足的壓力，也不太願意引進外籍醫護人員，這一點也反應在日本相對嚴格的移民規定上。可是眼前醫護人員真的很缺乏啊！那該怎麼辦呢？日本人的選擇是積極開發足以服務人群的機器人，因為在機器人的面前，即使很狼狽，也不至於感覺丟臉。也因此，日本開發機器人的態度極其認真，因為事關切身需要！這同時說明了為甚麼日本會特別著重在人形機器人的開發，就是想藉由它與人類相近的形體，能夠迅速融入我們的環境、提供生活上的照護。

所謂的性格決定命運，從前面的討論可以看出，原來民族性也會決定機器人科技的發展。仔細想想也不令人意外，當社會的氛圍、生活的環境適合某種類型的科技運作時，它就有機會萌芽茁壯，正如不同的土壤與氣候會孕育出不同的植物。日本人親近機器人的態度，讓機器人不僅僅是單純的科技產品，更是生活中的夥伴！也因此《機器老男孩》在日本之所以大受歡迎，其背後也透露出日本相當深厚的機器人文化。他山之石，可以攻錯，以日本為借鏡，我們也應該好好審視一下自己的文化脈絡與民族特性，就此走出一條屬於台灣的機器人之路。

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小日本的牛逼機器人，中國得努力了啊！ —在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看 - http://goo.gl/IxL3nz

探訪日本機器人酒店機器人全方位替代人類—在線播放—《挪意時報》—資訊—優酷網，視頻高清在線觀看 - http://goo.gl/1g1ari

仿真機器人—播單：《仿真人機器人》—在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看 - http://goo.gl/v2NCdO

2014-04-17 12:25
〔本報訊〕日本本田公司（Honda）開發的人型機器人「ASIMO」今天首次在美國現身，已可藉於先前所錄製的聲音，用英文向群眾問好，ASIMO還能在舞台上跳舞、奔跑、踢球、倒飲料，動作已經越來越像個人類。
ASIMO今天在美國初次亮項。（法新社）
ASIMO今天在美國初次亮項。（法新社）
ASIMO為本田在1986年就開始研發的機器人項目，全名為Advanced Step in Innovative Mobility，以服務人類為開發宗旨，他們花了很長的時間在ASIMO的溝通技巧上，ASIMO的模型於2000年初亮相時，但當時的它確實只能算是模型。
ASIMO為白色太空人外型，高120公分，重52公斤，今天在紐約曼哈頓的飯店展出，表演4.8公里的時速在舞台上奔跑、打開水壺，將飲料倒在杯子裡、走樓梯等較複雜的動作。
ASIMO開發重點，為理解人類的語言和需求，目前ASIMO已能在固定選項中，分辨人類下達的指定，並能模仿一些較簡單的人類行為。

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全球鷹無人機/一台售價低於 1000 美金的無人機，配上 GPS，照相機，以及各種感應器，定期空拍農地上作物的生長狀態，收集顏色、紅外線、天候等數據，分析判斷植物健康與否，需水程度，病蟲害感染，然後適當調整灌溉給水、施肥殺蟲等等措施。利用無人機技術，可以大幅提高農業生產效率，減少對生態的衝擊。無人機這個議題上，台灣既無科技，也無產業，既沒人關心無人機的應用，更沒人留意公共政策的發展，跟許多國家相較，台灣是無人機領域明顯的落後者 @ 姜朝鳳宗族 :: 痞客邦 PIXNET :: - http://goo.gl/HuhfZW

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狗對人類的忠誠出現了「機器人」小三嗎？（圖／取自Family Dog Project）

記者林蕙娟／綜合報導

多年以來，人們信奉「狗是人類最好的朋友」，但一項研究證明，擁有人工智慧的機器人也可能成為狗狗效忠的對象，即使它的臉是一張電腦螢幕，雙手是戴著白手套的機器手臂。

重點在於「互動」。在第一個實驗中，機器人發出嗡嗡的蜂鳴聲，與狗「溝通」，並指著地上裝著食物的碗，然而，實驗犬並不理會，反而走向沒有食物的碗。

另一個實驗裡，狗主人也走進房間，並且和機器人「把手言歡」──握著它的手說話，接著，這個機器人叫狗的名字，發出人的聲音，並指著地上的碗，實驗犬乖乖聽話，走向它指的碗，甚至會聞一聞戴著手套的機器手、對它搖尾巴，凝視著那張「螢幕臉」。

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狗狗真的理解士兵歸來的意義麼- 狗- 煎蛋 - http://goo.gl/QGHPOu

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「台科大機器人老師林其禹／研發仿真人臉能演戲唱歌劇」媒體報導。（秘書室） - 國立臺灣科技大學 - http://goo.gl/NPi1T

自由時報記者陳怡靜／專題報導

　　機器人是許多電影的主題，但電影能靠特效達成，現實世界中，機器人要有表情、能唱能跳，在在都是超級任務。台灣科技大學有個「機器人老師」林其禹，憑著一股傻勁，開發出大型雙足仿真人臉機器人，能歌能演、自動送餐，他還計畫打造划酒拳機器人，甚至要讓偶像對粉絲情話綿綿。

　　「機械系統設計專題」是二十年來台灣科大機械工程系學生都修過的課程，學生們得製作機器人上戰場。年年挑戰主題不同，摔角、投球、划龍舟、爬高搶孤等都有，考驗學生實作能力與團隊合作，也是國內歷史最悠久的機械系統設計實作課。

　　教授林其禹二十一年前返國任教開設這堂專題課，起初只讓學生挑戰丟雞蛋，學生得設計機器包覆生雞蛋，再從六樓扔下，一旦破掉，就會被當掉。本來預估至少半數雞蛋破掉，沒想到全數過關，讓林其禹對學生的創造力都刮目相看。

　　而後改做對抗賽，兩隻機器人對峙，任務是摧毀對方，學生創意百出，噴火、電擊、發射砲都有。到二○○一年，「總不能永遠叫學生做，自己都不做」，林其禹觀察到產業前景，決定投入智慧型機器人研究。

　　林其禹先前其實不是機器人研究學界的一份子，一股傻勁卻促使他往前衝，開發出多功能教育娛樂機器人，又研發能用手指下棋的機器手臂。二○○七年，全台第一部大型雙足仿真人臉機器人Janet誕生，一百六十五公分高，不但以雙腳走路，還有表情、可說相聲。

　　「我最想做機器人劇場，讓它們演舞台劇，要演戲就要有表情。」林其禹坦言，想做不一樣的東西，才能「吸睛」搶佔灘頭。

　　二○○八年十二月，首部機器人劇場上演，也寫下機器人史的紀錄，姊弟機器人Janet和Thomas粉墨登場，在舞台深情對唱「歌劇魅影」，還能操作線偶戲。同台另有雙輪雙臂機器人Pica可看著人臉、即時素描畫人像，Ringo則是能打爵士鼓的機器人。

　　「演出燒掉百萬元，光是排練就燒掉數十顆馬達。」或許是人們對機器人的期待太如電影情節，他說：「當時感動又悲傷，行家都知道那有多困難，一般人卻覺得『就這樣？』」他打趣自嘲「蠢斃了」，卻是再美好不過的經驗，讓他也學習到整合技術。

　　如今，他的天馬行空並未停止，但更想讓機器人貼近人類生活。研究團隊正在開發「划酒拳機器人」，「可以是餐廳最棒的攬客員」。團隊也正打造可量產的機器頭顱，他說：「想像一下，如果布萊德．彼特可在面前唱情歌，妳會不想要嗎？」

　　林其禹的機器人大夢已十二年，昨日跌跌撞撞都成為今日的收穫，他也體認，「實用」才能有最大機會。他說：「我的目標是創造可被人利用的技術，提升產業機會。我認為自己在做很快樂、很有價值的事情。」

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世界上首款性爱机器人仿真人功能很强大(组图) - 新闻 - 加拿大华人网 - 加拿大华人门户网站 - http://goo.gl/iBHex8

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六核處理器的機器人—在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看 - http://goo.gl/8lFqzn

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中國首個仿真人機器人亮相！你分辨得出來哪個才是真人嗎？ - http://goo.gl/NzjNP3

高仿真人機器人—在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看 - http://goo.gl/vnzYuq

中國首個仿真人機器人亮相系“中日混血”

2015年04月30日10:58 來源：解放日報
昨天，在北京舉行的GMIC全球移動互聯網大會上，中國首個也是全球第4個仿真人機器人，與日本“現代機器人之父”石黑浩同台亮相。
原標題：中國首個仿真人機器人亮相這個"陽揚"跟我媽媽一樣
原標題:滬企與日本高校合作研發，中國首個仿真人機器人亮相這個“陽揚”跟我媽媽一模一樣

可調整妝容的仿真肌膚，隨心所欲呈現出喜怒哀樂，伴著游刃有余的真人語音模仿……她儼然一個真人，即使原型人物在旁，也無法輕易辨出孰真孰假。

昨天，在北京舉行的GMIC全球移動互聯網大會上，中國首個也是全球第4個仿真人機器人，與日本“現代機器人之父”石黑浩同台亮相。這位由上海申磬產業有限公司與大阪大學合作研發的“女機器人”，成了她的主人——研究員宋揚的“雙胞胎”，連宋揚女兒都說“跟我媽媽一模一樣”。

中日校友合作引入仿真機器人

2014年10月，與眾多科技人士一樣，上海申磬產業有限公司總經理宋揚拿到了最新一期《科學》雜志。封面上，著名機器人科學家、大阪大學教授石黑浩，依在他的“雙胞胎”肩上。細細端詳，兩人的五官、發型、眼鏡、衣著統一，表情看上去都十分冷峻。封面文章的標題告訴讀者，這是世界上最先進的仿真人機器人。

宋揚是復旦大學博士生，畢業后主攻人工智能專業，上世紀90年代赴日本大阪大學進行人工智能領域的共同研究開發。非常有緣，她與石黑浩是同齡校友，經導師介紹與石黑教授結識，這成了兩人合作的基礎和發端。雙方希望依托位於張江的機器人企業以及日本分公司，把仿真人機器人帶入中國——一個能夠快速接受新事物的市場。

此前，石黑研究室還開發過兩個日本家喻戶曉的機器人“替身”，分別模仿了日本著名節目主持人，以及日本國寶級的“落語”表演藝術家——單口相聲演員桂米朝。其中，九旬高齡的桂米朝曾在電視上與他的機器人互動，之后不久便與世長辭，而他的音容笑貌和所有段子則通過機器人永存世間。

全身42個自由度，會笑會握手

在現有技術條件下，開發仿真人機器人必須“私人定制”、嚴絲合縫。宋揚也開始“自導自演”，先是“取模創模”。她的頭面、頸肩以及雙手前臂被套上薄膜，然后像制作“兵馬俑”一樣封上粘土——這些裸露部位成為機器人的皮膚所在。為了保持口形一致，宋揚還取了牙模。作為女性機器人，“她”的眼睫毛也是一根一根精心植入，實際效果要比真人顯得些許年輕。

“請大家看看我是如何表達感情的——這是微笑的面容……這是悲哀的面容……我還可做出生氣的神態哦……”在昨天下午的全球移動互聯網大會上，宋揚的“雙胞胎”機器人，面對全場中外觀眾進行了3分鐘自我介紹和講演，同時伴隨著體態和姿勢，很有“演說范”。

“我還能夠與人握手、行禮。”在“她”復雜精巧的內部機械結構中，共設置了42個自由度，是一般工業機器人的10倍以上。而且宋揚習慣性的姿態也被傳感器記錄下來，復制到機器人身上。

宋揚說，別小看握手這一個動作，必須是幾個環節漸次聯動，時序把控非常嚴謹。否則，握手就變得非常僵硬而不自然。現在，“她”的關節還有一點點頓挫，幾乎是與真人靈活度的唯一區別。“今后，‘她’握手時還能感知對方的握力，同時做出恰如其分的回饋反應。”

“陽揚”將成首席科普講解員

宋揚痴迷於機器人也是近年來才開始的。之前，她曾作為主要完成人榮獲2002年度國家科技進步一等獎，2005年度由她主持開發的項目再獲國家科技進步二等獎，完成單位則正是其所在的申磬公司。隻不過，這些獎項均出自智能化交通安全領域，近3年才在原先的技術基礎上發展出服務機器人事業，目前健康護理機器人、書法培訓機器人、外骨骼助力機器人等已完成開發或正在研制。

其實，在全球移動互聯網大會上與“真假母親”同時登台的，還有宋揚的女兒金陽娃。這母女二人，為中國首台仿真人機器人取了個合名：“陽揚”，她們正在籌建上海陽揚智能機器人科普服務中心。據了解，“陽揚”將成為中心的首席科普講解員，巡回海內外各地科技館與青少年活動中心。

除了擔綱公益科普項目，仿真人機器人同樣擁有市場潛質。它們不僅可在博物館、紀念館等處惟妙惟肖、聲情並茂地模仿歷史人物，也能成為文體明星、大企業家的化身，甚至變身大品牌的形象代言人。由於量身打造產生的高端服務產品，其市場價值非常可觀。有意思的是，石黑教授已嘗試讓機器人“替身”代表自己飛赴海外參會，按預制聲音和動作程序進行演講，並在后方遠程遙控“他”完成現場問答。派機器人替代真人開會的這一天，或許已不久遠。

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無所不能的機器人
2015/01/05 |好書搶先看科技前沿|標籤：Aibo恐怖谷理論探索頻道雜誌機器人
撰文/艾瑞克．塔爾梅奇（Eric Talmadge）

我是機器人
「robot」（機器人）這個詞來自1920年捷克劇作家卡雷爾‧恰佩克（Karel Capek）的科幻舞台劇《羅梭的萬能工人》（Rossum’s Universal Robots）。此劇探究了現今好萊塢典型的反烏托邦情境。恰佩克的機器人一開始非常聽話，而且好像還挺享受的，但漸漸地開始對自己的命運不滿，並開始叛亂，最後導致人類滅亡。從那時開始，至少在大銀幕上，機器人不斷反叛、攻擊和毀滅它們的製造者。

人類為何對機器人又愛又怕？我們害怕機器人可能會變成的樣子，是因為它們明顯地象徵我們的心智，其中包括不同的黑暗面嗎？我們的問題可能不是怕機器人太過進化，讓我們無法信任或控制，而是自己內心的恐懼，害怕自己才是那些信不得的人？人類擅自接掌了「造物主」的位置，如果我們的恐懼成真，是否只能怪自己玩火自焚？

或許我們應該對發明家有信心點。很多鑽研機器人的頂尖研究員和工程師都非常清楚我們的恐懼，也希望製造出不僅可以當我們小幫手、或許還能當朋友的機器人。《探索頻道雜誌》確認過也消除了疑慮，現實結局和電影情節不一樣，不一定要以機器人造反收場。

人類最好的朋友
菲比上市一年後，日本的索尼公司推出了愛寶（Aibo，為Artificial Intelligence roBOt的縮寫，也是同伴的日文）。愛寶是隻外型像狗的機器人，從小狗到成犬，依照和主人與環境的互動培養個性。鑒於愛寶超過1000美元的價格，加上索尼原本就想把愛寶塑造成高檔新興玩具，愛寶算是相當成功。就像有些評論家所說：為創新而創新，不是為大量生產而製造。到2003年，這隻機器狗可以追著球跑、聽從指示，或是任性地不想聽話，翻身睡覺。

索尼並沒有大肆行銷愛寶，但它的設計者贏得多項獎項，愛寶也成為流行文化象徵。愛寶的設計者領悟並應用到愛寶身上的是，讓愛寶的程式夠複雜、不可預測，卻又能引起主人興趣、娛樂主人。雖然索尼在2006年停產愛寶，但愛寶顯然是個好點子。要在人類主要活動中真正發揮用途，機器人必須容易親近又吸引人，以簡單明瞭的方式提供可滿足人類需求和功能的服務。如果我們還能享受機器人的陪伴，那當然更好。

不過這並不代表機器人的外表和行為必須和人類一模一樣。科學家高山萊拉最近在《科技創業》雜誌中說到，大家普遍認為先進的機器人技術會製造出像電影裡一樣的機器人，但這種想法不見得正確。高山認為，人形機器人作為娛樂或醫學方面價值其實不高。就實用性來說，並沒有充分的理由支持製造和人類物理構造一樣的機器人。

高山指出，人類和機器服務犬相處得很融洽，即便它們長得不像人，也不和人類用同種語言。隨著機器人學的進展，和人類互動的機器人設計和發展會更複雜，我們必須將此重要的概念謹記在心。高山也表示，雖然現在有些正在進行的重要計畫致力於賦予功能性機器人更仿真人的外表，但是機器越像人類，我們就更期望它和我們一樣。因此，我們更容易對其缺點（那些和人類不一樣的地方）感到挫折。

無所不能的機器人

恐怖谷理論
製造像人類的機器人雖然是很好的科幻小說題材，在真實世界可能也還有些用途，但對設計者來說，製造看起來像機器的機器人可能更好。讓機器人不具威脅性，並以機器人的樣子受人喜愛。

這樣的想法來自於「恐怖谷理論」產生的問題。早在1970年代，森政弘等研究者就提出恐怖谷理論，該理論假設，我們對於與人類外表和行為越像的人形機器人越容易產生移情作用，也比較有好感，但這也是有限度的。

要是過了那個點，機器人就像人類像到恐怖，但又不全然一樣，故我們開始對它們產生強烈反感。換句話說，「幾近人類」太嚇人了。對追求仿真人機器人的發明家而言，這在未來幾年會是嚴重的問題。事實上，這些發明家的機器人已經夠詭異了，很快就會產生問題了。

日本大阪大學發明的 Actroid在2003年首度於國際機器人展覽亮相，在照片中 Actroid看來就像個漂亮的年輕日本女生，會眨眼、稍稍移動、看起來在呼吸，還會說話。她的矽膠皮膚看起來光滑溫暖。她能用很多重要的方式和人互動，她對觸碰有感覺、會賣弄風情地歪著頭、保持眼神交會，還會視情況改變表情。新版 Actroid的臉經修改後能呈現不同表情組合──由多種不同的表情版本混合組成，比單一表情更有魅力。從科技角度來看，Actroid是傑作，但就人的角度而言，Actroid還差得遠。我們的大腦會將其視為嚴重的警訊，使很多人覺得 Actroid就是個恐怖谷女孩。

Actroid例子顯示，在機器人科技有機會克服恐怖谷障礙之前，我們還有許多努力的空間，在我們能信心滿滿跨越這道障礙之前，還有更多功課等著我們。現在一個和真人小女孩一點都不像的芭比娃娃，對我們敏感的人類來說，比像極了真人卻讓人失措的 Actroid，更令人安心和自然。對了，對於認為只製造可愛的女機器人似乎是性別偏見而感到不悅的人，在 2006年上市的Geminoid HI-1機器人可是以其男性創造者石黑浩為模型。

幾近人類
從另一個角度看人形機器人。早在索尼推出愛寶前，本田就已在研發名為Asimo的機器人，並立下不少里程碑。Asimo企劃始於1986年，目標是製造可用兩腳行走的機器人。今天，本田宣稱Asimo是全球最先進的人形機器人，不但會說話，還能跑步、爬樓梯和伸手拿東西。雖然Asimo算是展現設計和工程的成果，而不是炙手可熱的商品，本田對Asimo會的把戲和技能還是做了不少宣傳，並堅持未來的版本或許能協助老人、坐輪椅者，以及臥床的人。本田有智慧地不打算挑戰恐怖谷理論，Asimo的外貌是典型的太空人裝扮，沒有露出臉。也許有一天Actroid和Asimo會在酒吧碰面，在眾多人形機器人中，我們會有可以跨越恐怖谷障礙的機器人。

同時，如何結合先進科技和機器人學，讓機器人不再有嚇人的外表，而是將機器人和人類使用者的相容性最大化，這方面也有了很大的進步。

NO24_無所不能的機器人(RGB)Jibo計畫是很好的例子。Jibo約28公分高，三公斤重，有個圓圓大大的頭在身體上。除此之外，這個小機器人並不打算長得像人類，而像是界於我們在日常生活已經很適應的智慧型手機或平板電腦，與未來的機器人小幫手之間的橋樑。就像吸塵器和除草機一樣，Jibo也被推銷為時尚的設備，放在餐桌或廚房流理台上也不會讓人覺得不自在。

Jibo設備齊全，可不只是家庭用品。Jibo的外型結合了好幾種實用功能，比起像iPhone Siri這種無實質形體的經驗，使用者對Jibo更容易產生個人情感。你跟Jibo說話，它馬上回話，有時候還會往前傾，一副很有興趣的樣子。

麻省理工學院媒體實驗室個人機器人小組負責人辛西婭‧布雷奇爾（Cynthia Breazeal）帶領的Jibo發明家們稱Jibo為世界上第一個適合家庭的機器人，而且適合每個年齡層。Jibo可以說故事給小孩聽、當小孩的玩伴，也可以做老人家的看護，並負責大人的社交規畫和私人祕書。

Jibo的技能結合了很多我們已在使用的東西，可提醒你的行程、傳送訊息、照相和錄影、顯示互動式圖像，用追蹤攝影機將「臉」轉向你。Jibo以一種更能和人類使用經驗相呼應的方法，結合線上活動和其他筆電作業。新版的Jibo將有臉部識別功能，能讓它知道在跟誰說話，看懂我們的表情，並根據我們的心情回應。等第一批Jibo在2015年12月推出後，我們可觀察這款新機器人同伴是否會成為流行，以及它可以忍受我們多久。

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自Google旗下波士頓動力公司，最近公佈了最新的Atlas型機器人，已經可以完全直立行走，還能穿越雪地、搬運重物，摔倒了也能自己爬起來！

先進機器人ATLAS走路能自我平衡
鄭國強 2016/02/25 13:57 點閱 726 次
波士頓動力公司測試人員對ATLAS「暗箭傷人」，從背後推倒它。(photo by 翻攝自網路 )
波士頓動力公司測試人員對ATLAS「暗箭傷人」，從背後推倒它。(photo by 翻攝自網路 )
【台灣醒報記者鄭國強綜合報導】能在雪地裡行走如人，滑倒會自我平衡的機器人ATLAS正式發表。Google投資的全球頂尖機器人公司波士頓動力24日正式在YOUTUBE網站上發表新一代的ATLAS雙腳行走機器人，跌倒後還能自己站起，國際電機電子工程師學會（IEEE）讚賞ATLAS是人型機器人的里程碑，「能憑2腳快速行走就令人感到瘋狂！」

「波士頓動力」24日將最新的ATLAS機器人戶外測試影片上傳YOUTUBE，影片中ATLAS能自己行走，雖在雪地裡幾次差點滑倒，但都能自我平衡，ATLAS在室內示範目視箱子，將它們整齊的放在架子上，測試員也刻意刁難它，若機器人從地上要舉起箱子，或者已握在手上，箱子就會被測試員推開或打下來，ATLAS會一直試圖撿起箱子並舉起來。

正如之前測試「大狗」四肢機器人一樣，ATLAS被側面撞擊，它自我平衡重新站穩，測試員還「暗箭傷人」ATLAS，從背後把它推倒，它跪倒在地上後，不但沒有哭，還會像魔鬼終結者一樣自己站起來，倒是網友開玩笑說「那天機器人有人工智慧後，第一個就找測試人員算帳。」

ATLAS是波士頓動力自2013年對外公布，源自於國防部先進實驗室（DARPA）的計畫，上一個版本重達150公斤，約190公分高，機器人配備了兩個視覺系統，頭部置有光達（LiDAR）與立體視覺感測器，能避開障礙物、評估地勢及輔助導航，這次發表的新ATLAS重量減輕為82公斤，170公分高。

IEEE讚揚ATLAS的成就已超越目前任何一個人型機器人，過去四足機器狗在跑步同時也得支撐身體的重量，如今一個雙足機器人能快速行走，算是相當成功，它們判斷也許波士頓動力發現純電力馬達無法讓一個82公斤的機器人到處走，因此被迫採用了複雜的液壓系統，能在電力效能及液壓動能間取得妥協。

相較ATLAS，日本SONY發表的多款機器人如「SDR-4X Ⅱ」、「PEPPER」有如親人的小玩具，一年前波士頓動力發表的ATLAS影片也只能慢慢走，如今它行走的速度和人一樣。工程師們相信，下次就可以看到ATLAS跑步的影片

人類剉勒等！谷歌推二代Atlas機器人體力勞動末日近
谷歌(Google)母公司Alphabet Inc.昨(24)日公開了第二代人形機器人「Atlas」，根據負責研發的部門波士頓動力(Boston Dynamics)所發布的影片(見此)，Atlas自備電池不須連接電纜，可獨立走出戶外，就算雪地濕滑又凹凸不平也能單靠兩隻腳努力保持平衡、被推倒還會自己爬起來，另外並可鎖定地上的貨品將之舉起、就算被研究員干擾也能重複完成任務。

不過，專家看完影片後相當擔憂，認為新一代Atlas將改變遊戲規則，不僅是對企業有影響，整個人類的社會都會受到衝擊。

CNBC報導，Insider.com執行長Jason Calacanis 24日在接受「Squawk Alley」節目專訪時指出，第二代Atlas預告人類以體力進行勞動的年代即將結束，這將奪走人類工作、對社會產生極大影響，但卻能明顯提升企業效率。

Calacanis預估，10年後大家討論的話題將變成要不要讓機器人哄孩子睡覺、為小孩換尿布等等，機器人目前雖只是幫忙抬起貨物，但10-15年後就會走入人群、為人們遞送披薩或在辦公室送貨。Calacanis還說，亞馬遜(Amazon.com)辦公室內現在就是以機器人進行簡單任務，直接取代人類員工。

人工智慧(AI)和機器人大軍虎視眈眈，人類飯碗難保？科學家預言，30年後全球將有半數人口失業，幾乎無一行業倖免，從汽車駕駛到應召女郎都可能丟掉差事。

金融時報(FT)、衛報報導，美國萊斯大學電腦科學教授Moshe Vardi預測，人工智慧將使全球失業率衝上50%，消滅中產階級、加劇貧富不均。Vardi在美國科學促進會(American Association for the Advancement of Science)表示，未來機器人在幾乎各方面的工作表現，都優於人類；倘若機器人能代替人類工作，大家要做什麼？人們或許有更多時間從事休閒活動，但是只有玩樂未必是好事，工作是幸福感的基礎。

康乃爾大學教授Bart Selman也說，人工智慧從學術研究進入真實世界，電腦逐漸像人類一樣能聽能看，臉書辨識人臉的能力、勝過人類。機器視覺則是自駕車發展重點，估計25年後無人駕駛車將上路，儘管能減少車禍，但是美國10%就業機會與駕駛車輛有關，這些工作都會消失。

認為自己夠聰明、不會被機器取代的人，可能得再想想！CNN 1月15日報導，美國銀行(Bank of America)最新研究報告顯示，機器人成本愈來愈低，過去10年下滑27%後、未來10年還將續跌22%，對雇主來說，聘請人類員工已不再划算，預估到了2025年，全球有45%的製造業工作將被機器人取代、遠高於當今的10%，人工智慧(AI)、物聯網(IoT)的崛起只會讓趨勢發展的更迅速。

＊編者按：本文僅供參考之用，並不構成要約、招攬或邀請、誘使、任何不論種類或形式之申述或訂立任何建議及推薦，讀者務請運用個人獨立思考能力，自行作出投資決定，如因相關建議招致損失，概與《精實財經媒體》、編者及作者無涉。

先進機器人ATLAS走路能自我平衡

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先進機器人ATLAS走路能自我平衡: 波士頓動力公司測試人員對ATLAS「暗箭傷人」，從背後推倒它。(photo by 翻攝自網路 )© 台灣醒報波士頓動力公司測試人員對ATLAS「暗箭傷人」，從背後推倒它。(photo by 翻攝自網路 )
【台灣醒報記者鄭國強綜合報導】能在雪地裡行走如人，滑倒會自我平衡的機器人ATLAS正式發表。Google投資的全球頂尖機器人公司[波士頓動力]（http://www.bostondynamics.com/robot_Atlas.html）24日正式在YOUTUBE網站上發表新一代的ATLAS雙腳行走機器人，跌倒後還能自己站起，國際電機電子工程師學會（IEEE）讚賞ATLAS是人型機器人的里程碑，「能憑2腳快速行走就令人感到瘋狂！」

相較ATLAS，日本SONY發表的多款機器人如「SDR-4X Ⅱ」、「PEPPER」有如親人的小玩具，一年前波士頓動力發表的ATLAS影片也只能慢慢走，如今它行走的速度和人一樣。工程師們相信，下次就可以看到ATLAS跑步的影片。